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中厚板焊接应用

 接触传感功能


Ø 接触传感功能:通过机器人的3D寻位功能,用喷嘴碰触工件表面,寻找焊缝的焊接起始点,从而解决被焊工件因定位导致的轨迹误差问题。

Ø 中厚板寻位,适用于角焊缝,V型坡口,内外圆等焊缝形式。
Ø 标定焊枪运行的X,Y和Z方向,建立一个接触坐标系,根据不同的工件来选择一维,二维或者三维搜索模式,实现焊缝起始点的寻位功能。




电弧跟踪功能
Ø 电弧传感的基本原理:机器人通过摆动焊接,利用焊枪与工件之间上下和左右距离变化引起的焊接反馈电流变化,来修正机器人的焊接轨迹
Ø 在中厚板焊接领域,解决由于工件的不一致性,不确定的夹紧定位、焊接变形等带来的焊缝偏差的问题。
Ø 可在直线和圆弧的焊接路径中,实现左右方向和上下方向的实时补偿。

多层多道功能
Ø 多层多道的定义:多层是焊接时分多层焊接,多道是焊接每层分几道焊接。
Ø 在厚板焊接中,为提高焊缝质量,或者焊缝需要填充的焊缝金属较多时,采用多层多道焊接。
Ø 在焊接时可自动修正轨迹误差,达到实时跟踪功能,只需要示教打底轨迹,机器人控制系统根据焊接规范和具体焊缝形式偏移焊接轨迹并改变焊枪角度,自动生成盖面程序。

 
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